拓斯达:2024年度董事会工作报告

广东拓斯达科技股份有限公司
2024 年度董事会工作报告
2024 年，广东拓斯达科技股份有限公司（以下简称“公司”）董事会严格按照《公司法》《证券法》《深圳证券交易所创业板股票上市规则》《深圳证券交易所上市公司自律监管指引第 2 号——创业板上市公司规范运作》等有关法律法规、规范性文件以及《公司章程》《董事会议事规则》等公司制度的规定，切实履行股东大会赋予的董事会职责，勤勉尽责地开展各项工作。董事会、管理层带领全体员工群体奋斗，锐意进取，积极应对各种困难和挑战，报告期内公司经营业绩持续稳定健康发展。现将公司董事会 2024 年度工作情况汇报如下：
一、报告期内公司主要经营情况
（一）整体业绩表现
2024 年，公司持续推进“聚焦产品，收缩项目”的战略转型，主动调整业务结构。报告期内，公司实现营业收入 287,163.57 万元，较去年同期下降 36.92%；净利润-23,895.25 万元，同比下降 325.44%，归属于上市公司股东的净利润-24,524.13 万元，同比下降 378.58%，归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润-24,987.55万元，同比下降 445.33%。
报告期内，公司智能能源及环境管理系统业务收缩 54.22%，是公司业绩下滑的主要原因。另外，智能能源及环境管理系统业务部分客户因竞争环境加剧、产能过剩、资金紧张等多种原因，导致项目的验收及结算不及预期，进一步对公司净利润产生不利影响。除智能能
源及环境管理系统业务外，公司其余业务综合毛利率为 34.25%，同比增加 3.30 个百分点。
报告期内，公司产品类业务规模及毛利同步增长，产品类业务规模比重同比增加 15.62 个百分点，毛利额贡献占比达 93.12%，同比增加 47.71 个百分点。工业机器人收入同比增长 12.50%，毛利率同比增加 3.93 个百分点，其中自产多关节工业机器人收入同比增长76.04%，机械手收入同比增长 26.20%；注塑机、配套设备及自动供料系统收入同比增长 18.67%，其中注塑机收入同比增长 10.50%，配套设备及自动供料系统收入同比增长 25.97%；数控机床业务因上半年厂房搬迁导致生产及交付受限，全年收入同比下降 11.71%，但下半年收入较上半年收入环比增长 145.97%。
未来，公司会通过相关子公司股权调整等方式逐步剥离智能能源及环境管理系统业务，随着后续工业机器人、注塑机和数控机床产品线的发展壮大，公司标准化、规模化生产能力逐步提升，产品类业务比重会进一步增加，项目类业务比重会持续下降，业务结构将得到进一步优化，公司的盈利能力将会持续修复。
（二）各业务板块经营情况
报告期内，公司各业务板块具体经营情况分析如下：
营业收入
毛利率 营业收入同比 毛利率同比
（万元）
工业机器人及自动化应用 75,492.95 34.60% -22.05% 8.36%
系统
其中：
工业机器人 27,531.64 47.53% 12.50% 3.93%

自动化应用系统 47,961.31 27.17% -33.74% 6.81%
注塑机、配套设备及自动供 51,121.47 32.75% 18.67% -1.49%
料系统
其中：
注塑机 22,465.18 15.23% 10.50% -5.23%
配套设备及自动供料系统 28,656.28 46.49% 25.97% -0.08%
数控机床 30,816.43 29.85% -11.71% -1.81%
智能能源及环境管理系统 122,949.45 -11.66% -54.22% -20.05%
其他 6,783.28 61.75% -42.69% 6.20%
合计 287,163.57 14.59% -36.92% -3.05%
（1）工业机器人及自动化应用系统业务
报告期内，工业机器人及自动化应用系统业务实现营业收入
75,492.95 万元，同比下降 22.05%；毛利率 34.60%，同比增加 8.36
个百分点。
其中，工业机器人实现营业收入 27,531.64 万元，同比增长
12.50%；毛利率 47.53%，同比增加 3.93 个百分点。收入增长的主要
原因系：1）注塑行业需求景气度提升，具备强品牌效应的直角坐标
机器人收入同比增长 26.20%；2）公司持续收缩低毛利的贸易类机器
人业务，同时自产多关节机器人业务保持快速发展，产品线不断丰富，在 3C 行业的工艺及应用优势进一步显现，客户认可度持续提升，报
告期内出货量超 2000 台，收入同比增长 76.04%。目前，公司自产多
关节机器人已累计出货超 8000 台。
自动化应用系统业务实现营业收入 47,961.31 万元，同比下降
33.74%，主要原因系公司持续收缩项目类业务，更加专注于“机器人
+”应用的研发及布局，降低个性化项目的业务比重、提升标准化生产能力。但该业务盈利能力有所改善，毛利率较去年同比增加 6.81个百分点。
（2）注塑机、配套设备及自动供料系统业务
报告期内，注塑机、配套设备及自动供料系统业务实现营业收入51,121.47 万元，同比增长 18.67%；毛利率 32.75%，同比减少 1.49个百分点。
其中，注塑机业务实现营业收入 22,465.18 万元，同比增长10.50%；毛利率 15.23%，同比减少 5.23 个百分点。营收增长的原因：注塑行业景气度提升，叠加出海需求增长，注塑机需求回暖。毛利率下滑原因为：传统液压注塑机各厂商间价格竞争激烈，造成销售毛利率下降。
公司将持续优化注塑机领域资源分配，精简传统液压注塑机产品线结构，进一步发力电动注塑机。报告期内，电动注塑机销售及出货情况良好，订单量同比增长约 150%，出货量同比增长超 300%。随着公司产品及核心底层技术的成熟以及市场认可度的提升，公司电动注塑机将会迎来更大的发展空间。
注塑机配套设备及自动供料系统业务实现营业收入 28,656.28万元，同比增长 25.97%，毛利率保持稳定，营收增长的主要原因系注塑行业需求景气度提升，公司产品市场地位突出，产品销售回暖。
（3）数控机床业务
报告期内，数控机床业务实现营业收入 30,816.43 万元，同比下降 11.71%；毛利率 29.85%，同比下降 1.81 个百分点。营收下降的原因：上半年公司数控机床进行整体产能搬迁，生产及交付等有所受限。
报告期内，五轴联动数控机床销售量约270台，出货量超250台。人形机器人及低空飞行器等新兴领域的相关零部件加工对五轴联动
数控机床需求明显增多，目前公司在手订单饱满。
（4）智能能源及环境管理系统业务
报告期内，智能能源及环境管理系统业务实现营业收入122,949.45 万元，同比下降 54.22%，毛利率为-11.66%。收入下滑的原因：基于“聚焦产品、收缩项目”战略，公司持续主动收缩该业务。毛利率下滑的原因：该业务下游客户主要为光伏、锂电、3C 行业，部分客户因竞争环境加剧、产能过剩、资金紧张等多种原因，导致项目的验收及结算不及预期。基于业务结构调整的规划，公司会进一步收缩该类业务，并通过相关子公司股权调整等方式对其进行逐步剥离。（三）其他经营情况
（1）底层研发领域
运动控制方面：公司新一代面向工业应用场景的 X5 运动控制器硬件经过多轮研发迭代，实现了可靠性的进一步提升；底层软件平台实现了虚拟化与软硬件解耦，接入了多种主流人工智能算力平台，为AI 数据采集与应用开发提供了良好的支撑；应用软件平台采用云边端架构，对外开放了 500 余组底层功能接口，并与主流 AI 大模型与仿真系统深度集成，实现了视觉免注册引导拆码垛、端到端智能装配等高端应用。报告期内，公司与合作伙伴联合研发的 openEuler 嵌入式操作系统与公司自研 X5 机器人控制平台进一步结合落地，并获得“2024 年度 openEuler 领先商业实践”称号，成为首批获此称号企业中的唯一制造业企业。
公司TMCR系列X5机器人控制器逐步批量应用于拓斯达 TRH系列
SCARA 机器人、TRV 系列六轴机器人、TRP 系列 Delta 机器人。针对
3C和包装行业应用需求，开发并发布行业工艺包及码垛工作站软件，同时不断迭代基于 B/S 架构的离线编程解决方案，进一步提升拓斯达
机器人产品在优势行业的性能指标和易用性。
伺服驱动方面：公司围绕机器人驱动核心技术进行机器人高性能驱控一体控制柜研发，项目已通过 TR5 评审，进入小批量应用阶段。22KW 电液伺服驱动器目前处于客户 β 测试阶段；37KW 电液伺服驱动器项目已通过 TR4 评审，并完成小批量样机生产。新立项“机械手驱控一体控制柜研发”进入 TR2 阶段，产品将有望进一步提高公司核心技术自研能力，提高产品综合竞争力。
视觉系统方面：改进了针对单相机、多相机引导和对位的软件简易操作性能，有效提升了产品在调试和换型过程效率，同时降低操作使用门槛，有效提升智能化程度。
（2）产品研发及市场进展
机 器 人 方 面 ， 新 增 五 款 四 轴 机 器 人 （ SCARA ） 机 型
——TRD002-550-150 、 TRD002-450-150 、 TRD001-650-150 、
TRH010-600-400-S、TRH010-600-400-H，适用于 3C、包装、新能源等领域。新增两款六轴多关节机器人机型——TRV035-1800、TRV012-2000 可应用于汽车、新能源、3C 等领域。下游方面，持续在3C 行业巩固优势，大客户复购及拓展成效显著。
智能机器人方面，基于新一代 X5 机器人运动控制平台，构建“VR+AI+工业机器人”的智能协同系统，打造出智能双臂机器人解决方案。基于高精度力反馈手柄实现高精度遥操作能力；构建全息感知体系达成智能双臂机器人多轴联动的毫秒级实时响应；首创视觉、力觉、运动三模态融合算法，实现通过机器人完成复杂工序操作，为人机交互提供智能解决方案。
注塑机方面，电动注塑机是公司研发的核心产品，报告期公司主要聚焦于 TEII 电动注塑机系列产品设计研发，小型机专注“精密”